Te robo-kratke hlače so predhodnik pravega mehkega eksoskeleta – TechCrunch


Ko nekdo reče "robotski eksoskelet", so večino ljudi (ali vsaj mene) močni nakladalci moči tisti, ki bodo prišli na pamet, toda resnične stvari bodo precej drugačne: mehkejše, pametnejše in uporabljene za veliko bolj običajna opravila. Zadnji tak ekso s Harvarda je tako nizkoten, da bi ga lahko nosili po hiši.

Zasnovali so ga raziskovalci Harvard's Wyss Institute (v sodelovanju z več drugimi institucijami), ki se osredotoča na mehko robotiko in bio-navdihnjene mehanizme, nobena obleka ni namenjena težkemu dvigovanju ali boju proti ksenomorfom, temveč preprosto hojo in tek nekoliko lažji.

Obleka, ki je res več kot par kratkih hlač z mehanizmom, pritrjenim v spodnjem delu hrbta, in kabli, ki gredo v pasove na nogah, naj bi nogi preprosto pomagali pri njenem gibanju kolka, ki je običajna za večino oblik gibanja.

Vgrajeni računalnik (in nevronska mreža, seveda) zazna premike telesa uporabnika in določa tako vrsto hoče (hoja ali tek) kot tudi v kateri fazi te hoje je noga trenutno. To daje nogi, da se gibanje nekoliko spremeni poživitev, kar je še toliko lažje.

Pri testiranju je obleka zmanjšala presnovno obremenitev hoje za 9,3% in tek za 4%. To se morda ne sliši veliko, vendar niso želeli ustvariti olimpijskega kiborga kakovostne kakovosti – samo pokazati zanesljive koristi od mehkega, prenosnega eksota.

"Čeprav so presnovna zmanjšanja, ki smo jih ugotovili, skromna, naša raziskava dokazuje, da je mogoče, da ima prenosni nosljivi robot pomoč več kot le eno samo aktivnost, s čimer si utiramo pot, da ti sistemi postanejo vseprisotni v naših življenjih," je povedala vodilna študija avtor Conor Walsh v sporočilu za novice.

Celotna ideja je torej, da za seboj pustimo idejo o preobleki kot veliki mehanski stvari za težko industrijo ali delo in prinesemo idejo, da bi nekdo lahko pomagal starejšemu človeku vstati s stola ali nekomu, ki okreva po nesreči hodite dlje brez utrujenosti.

Celotna naprava, kratke hlače in vse skupaj, tehta približno 5 kilogramov oziroma 11 kilogramov. Večina tega je v majhni bateriji in motornem paketu, shranjenih na vrhu kratkih hlač, v bližini središča mase telesa, kar pomaga, da se počuti lažje kot je.

Seveda je to vrsta stvari, ki jo vojska zelo zanima – ne le za aktivno dolžnost (vojak, ki lahko teče dvakrat daleč ali hitro), ampak za zdravljenje ranjencev. Zato ne bi smelo biti presenečenje, da je to izšlo iz projekta DARPA, ki je bil sprožen pred leti (in poteka v drugih oblikah).

Vendar pa so bolj obetavne vloge civilne, na medicinskem področju in širše. "Navdušeni smo, da ga bomo še naprej uporabljali v številnih aplikacijah, vključno s pomočjo osebam z motnjo v gibanju, delavcem v industriji, ki jim grozi poškodba pri fizično napornih nalogah, ali rekreativnimi bojevniki med vikendi," je dejal Walsh.

Trenutno si ekipa težko prizadeva izboljšati robo-kratke hlače, zmanjšati težo, narediti pomoč močnejšo in bolj intuitivno ipd. Dokument, ki opisuje njihov sistem, je bil naslovnica tega tedenskega izida revije Science.